Computer Vision

Aufgaben des Teams:

  • Optimierung des Objekterkennungs-Algorithmus
  • Bestimmung der Hütchen/Leitkegel-Position und Weitergabe ans Team Mapping
  • Automatische Kalibrierung der Kamera für unterschiedliche Licht- und Wetterbedingungen
  • Weiterverarbeitung der Sensordaten des Lidar-Sensor (z.B. Hindernisse erkennen und Position bestimmen)
  • Objekt Detektierung mit Machine Learning

 

Anforderungen:

  • erste Erfahrungen mit Programmiersprachen (vorzugsweise C++)
  • Eigenständiges Einarbeiten in neue Themengebiete (z.B. Robot Operating System)
  • erste Erfahrungen in Bildverarbeitung wünschenswert
  • Interesse an neuen Technologien 
  • Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise
  • Teamfähigkeit und Eigeninitiative

 

Empfohlene Studiengänge: Software Engineering, Informatik, Internet der Dinge, IT-Sicherheit  o.ä.